КОМБІНОВАНИЙ ПРИНЦИП УПРАВЛІННЯ

Спільне використання принципів управління з обуренню і відхилення називається принципом комбінованого управління. В використовують такий принцип управління САУ принцип управління за відхиленням реалізується за допомогою зворотного зв'язку, а принцип управління з обуренню - за допомогою компенсуючих зв'язків. Структура такої системи представлена на рис. 2.14.

При використанні принципу комбінованого управління керуючий вплив на ОУ визначається як

Розглянемо основні особливості роботи такої САУ. Якщо на ОУ діє кілька збурень L, L v L v ..., L m , то рівняння об'єкта приймає вид

Структура САУ, побудованої на базі комбінованого принципу управління

Мал. 2.14. Структура САУ, побудованої на базі комбінованого принципу управління

З урахуванням дії САУ сигнал на виході об'єкта управління визначається як

де К - коефіцієнт передачі ВП.

Вирішуючи це рівняння щодо керованої координати, отримуємо

гд ЄК 1 = K [ K, K- i - сумарний коефіцієнт передачі замкнутого контуру управління.

При оптимальному налаштуванні компенсаційної зв'язку К .. = К., {) . Тоді отримуємо, що

де ДР 2 . - помилка розімкнутої САУ щодо обраного обурює впливу.

При відхиленні значення коефіцієнта компенсаційної зв'язку від оптимального на величину АК 3 отримуємо, що керована координата Р визначається як

Переваги такого способу управління:

  • • повна компенсація помилок управління, що викликаються основними возмущающими факторами;
  • • зменшення помилок управління, що викликаються неізме- ряемая возмущающими факторами;
  • • менша чутливість до зміни параметрів у порівнянні з роз'єднаними САУ;
  • • менш жорсткі вимоги до величини коефіцієнта передачі замкнутої САУ, що знижує проблему забезпечення стійкості системи.

недоліки:

  • • конструктивна складність САУ, пов'язана з наявністю великого числа каналів управління;
  • • складність настройки САУ, обумовлена тими ж причинами.
 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >