КОМУНІКАЦІЙНІ МОЖЛИВОСТІ КОНТРОЛЕРІВ

До параметрів контролерів, що характеризує їх здатність взаємодіяти з іншими пристроями системи управління, відносяться:

  • • кількість і різноманітність портів в процесорних модулях;
  • • широта набору інтерфейсних модулів та інтерфейсних процесорів;
  • • підтримувані протоколи;
  • • швидкість обміну даними і протяжність каналів зв'язку.

На рис. 4.5 представлена мережева архітектура багаторівневої системи управління.

Пристрої верхнього рівня (комп'ютери, концентра-

Мережева архітектура багаторівневої системи управління

Мал. 4.5. Мережева архітектура багаторівневої системи управління

тори) на своєму рівні обмінюються великими об'ємами інформації. Ця інформація захищена механізмами підтверджень і повторів на рівні протоколів взаємодії. Пересилається масив даних можуть бути доступними не тільки центрального пристрою, але і інших вузлів мережі цього рівня. Це означає, що мережа є рівноправною (тимчасова), тобто визначається моделлю взаємодії peer-to-peer (рівний з рівним). Час доставки інформації не є домінуючим вимогою до цієї мережі (мова йде про жорсткий реальному часі).

Мережі, що забезпечують інформаційний обмін на цьому рівні, називають інформаційними мережами. Найбільш яскравим представником мереж цього рівня є Ethernet з протоколом TCP / IP.

Мережі, що забезпечують інформаційні обмін між контролерами, датчиками і виконавчими пристроями, часто об'єднуються під загальною назвою - промислові мережі.

Їх можна розділити на два рівні:

  • • керуючі промислові мережі, які вирішують завдання збору і обробки даних на рівні промислових контролерів, управління технологічним процесом;
  • • нульової мережі або шини, завдання яких зводяться до опитування датчиків і управління роботою різноманітних виконавчих пристроїв.

Для забезпечення безпомилковості і максимальної зручності передачі інформації мережеві операції регулюються набором правил і угод, які називаються мережевим протоколом. Мережевий протокол визначає типи роз'ємів, кабелів, сигнали, формати даних і способи перевірки помилок, а також алгоритми для мережевих інтерфейсів і вузлів, припускаючи стандартними в межах мережі принципи підготовки повідомлень і їх передачі.

На сьогоднішній день спектр протоколів для обох зазначених класів промислових мереж (керуючі і польові) досить широкий.

CAN, FIP, Profibus, Control Net, DH +, Modbus, Modbus plus, Genius, DirectNet, DeviceNet, Interbus, SDS, ASI, HART, FT і ще кілька десятків протоколів присутні сьогодні на ринку промислових мереж. Кожна з мереж має свої особливості і області застосування.

Протокол Modbus можна назвати найбільш поширеним у світі. Для роботи зі своїми пристроями його використовують десятки фірм. Протокол привертає простотою логіки і незалежністю від типу інтерфейсу ( RS-232C, RS- 422, RS-A85 або ж струмова петля 20 мА).

Протокол працює за принципом Master / Slave (ведучий-ведений). Конфігурація на основі цього протоколу передбачає наявність одного Master-вузла і до 247 Slave-вузлів. Тільки Master ініціює цикли обміну даними. Існує два типи запитів:

  • • запит / відповідь (адресується тільки один з Slave- вузлів);
  • • широкомовна передача (Master через виставлення адреси 0 звертається до всіх інших вузлів мережі одночасно).

На рис. 4.6 наведено приклад взаємодії контролерів SСADAPack / Slaves через інтерфейс RS- 485, використовуючи стандартний протокол обміну Modbus. Для зв'язку контролерів SCADAPack з робочою станцією через мережу Ethernet використаний модуль / шлюз Ethernet 5905.

Взаємодія контролерів за протоколом Modbus

Мал. 4.6. Взаємодія контролерів за протоколом Modbus

CANbus (Control Area Network ) - це послідовна шина з децентралізованим доступом. Можливі колізії, пов'язані з одночасним запитом шини, вирішуються на основі пріоритетності переданих повідомлень. У CANbus кожен блок даних містить додатковий 11-бітовий ідентифікатор, який і є пріоритетом даного повідомлення. J 1раво на роботу з шиною отримає гот вузол, який передасть повідомлення з найвищим пріоритетом.

Протокол CANbus закриває 1-й і 2-й рівні моделі OSI. За своїми характеристиками він задовольняє не тільки вимогам завдань реального часу, а й реалізує високий ступінь виявлення та виправлення помилок. У кожному повідомленні може бути передано до 8 біт даних. Великі блоки можна передавати за рахунок використання принципу сегментації.

Протокол Bitbus розроблений фірмою Intel в 1984 р для побудови розподілених систем, в яких потрібно забезпечити високу швидкість передачі, детермінізм і надійність. Фізичний інтерфейс заснований на RS-A 85. Інформаційний обмін організований за принципом «запит-відповідь» {Master / Slave).

Протокол Bitbus визначає два режими передачі даних по шині:

  • а) синхронний режим використовується при необхідності роботи на великій швидкості, але на обмежених відстанях. В цьому режимі до шини можна підключити до 28 вузлів, але довжина шини обмежується 30 м. Швидкість може бути від 500 кбод до 2,4 Мбод. Синхронний режим передачі передбачає використання двох пар проводів (однієї пари - для даних, інший - для синхронізації);
  • б) використання режиму з самосинхронізацією дозволяє значно подовжити шину. Стандартом визначено дві швидкості передачі: 375 кбод (до 300 м) і 62,5 кбод (до 1200 м). Використовуючи повторювачі, можна об'єднувати послідовно кілька шинних сегментів (до 28 вузлів на сегмент). Тоді загальне число вузлів можна довести до 250, а довжину загальної шини -до кількох кілометрів. При цьому режимі передачі також використовуються дві пари провідників (одна для даних, інша для управління повторителем).

Протокол FIP (Factory Information Protocol) забезпечує високі швидкості передачі і строго певні інтервали поновлення даних. Протокол має гібридний централізованого ний / децентралізований контроль за шиною, заснований на принципі широкого мовлення. Використання режиму широкого мовлення позбавляє від необхідності присвоювання кожному пристрою унікального мережевого адреси.

Кожен вузол на шині повністю автономний. Всі вузли мають можливість отримувати призначені для них дані. Контроль здійснюється з боку центрального вузла мережі, званого арбітром.

/ 7Р-прото код підтримує рівні 1, 2 і 7 моделі OSI. Як середовище передачі використовуються кручена пара або оптоволокно. Максимальна протяжність мережі - 1000 м без повторювачів (до 15 км з оптичними повторювачами) при швидкості обміну 1 Мбіт / с. Мережа підтримує до 128 пристроїв.

Контролери сімейства Premium (Schneider Electric) використовують різновид мережі FIP ( FIPIO ) для організації віддаленого вводу / виводу. З цієї мережі до центрального процесора (через вбудований порт) можуть бути підключені (рис. 4.7):

• віддалений введення / виведення контролерів Momentum ;

Контролери Momentum в мережі FIPIO

Мал. 4.7. Контролери Momentum в мережі FIPIO

  • • панель управління оператора ССХ 17;
  • • персональні комп'ютери та інші пристрої.

Протокол Profibus (PROcess Field BUS) розроблений в Німеччині. Стандарт протоколу описує рівні 1, 2 і 7 057- моделі. У Profibus використовується гібридний метод доступу Master / Slave і децентралізована процедура передачі маркера. Мережа може складатися з 122 вузлів, з яких 32 можуть бути Master- вузлами. Адреса 0 зарезервований для режиму широкого мовлення. У середовищі Master-вузлів по зростаючим номерам вузлів передається маркер, який надає право ведення циклів читання / запису на шині. Всі цикли суворо регламентовані за часом, організована продумана система тайм-аутів. Протокол добре дозволяє різноманітні колізії на шині. Налаштування всіх основних часових параметрів йде за сценарієм користувача. Робоча швидкість передачі може бути обрана в діапазоні 9,6-12 000 кбіт / с.

При побудові багаторівневих систем автоматизації часто виникають завдання організації інформаційного обміну між рівнями. В одному випадку необхідний обмін комплексними повідомленнями на середніх швидкостях. В іншому - швидкий обмін короткими повідомленнями з використанням спрощеного протоколу обміну (рівень датчиків). У третьому потрібна робота в небезпечних ділянках виробництва (нафтогазові технології, хімічне виробництво). Для всіх цих випадків Profibus має рішення. Під загальною назвою розуміється сукупність трьох окремих протоколів: Profibus-FMS, Profibus-DP і Profibus-PA.

Протокол Profibus-FMS з'явився першим і був призначений для роботи на так званому цеховому рівні.

Тут потрібна висока ступінь функціональності, і цей критерій важливіше критерію швидкості. Основне його призначення - передача великих обсягів даних.

У завданнях управління, що вимагають реального часу, на перше місце висувається такий параметр, як тривалість циклу шини. Реалізація протоколу Profibus-DP дає збільшення продуктивності шини (наприклад, для передачі 512 біт даних, розподілених по 32 станціям, потрібно всього 6 мс).

Протокол Profibus-PA - це розширення DP-протоколу в частині технології передачі, заснованої не так на RS- 485, а на реалізації стандарту 1ЕС 158-2 для організації передачі у вибухонебезпечних середовищах. Він може використовуватися в якості заміни старої аналогової технології 4-20 мА. Для комутації пристроїв потрібна всього одна кручена пара, яка може одночасно використовуватися і для інформаційного обміну, та для підведення живлення до пристроїв польового рівня.

Протокол Profibus-DP підтримується пристроями різних виробників. Для контролерів компанії Siemens цей протокол є основним (рис. 4.8). Деякі контролери сімейств 57-300 і 57-400 мають вбудований порт Profibus-DP, інші взаємодіють з мережею за допомогою комунікаційних процесорів.

Контролери Simatic 57 в мережі Profibus-DP

Мал. 4.8. Контролери Simatic 57 в мережі Profibus-DP

Мережа DH + (Allen - Bradley) підтримує передачу даних і віддалене програмування контролерів на додаток до тимчасової зв'язку між іншими процесорами і пристроями (рис. 4.9). Магістральна лінія мережі DH + можег мати протяжність до 3048 м, відгалуження до 30 м. До однієї мережі DH + можна підключити до 64 пристроїв. Швидкість передачі даних залежить від довжини шини і може налаштовуватися від 57,6 кбод (3048 м) до 230,4 кбод (750 м).

Контролери фірми Allen - Bradley в мережі DH +

Мал. 4.9. Контролери фірми Allen - Bradley в мережі DH +

Характеристика тимчасової зв'язку:

  • • відсутність «майстра»;
  • • мінімальний мережевий трафік;
  • • будь-який контролер инициализирует зв'язок з будь-яким мережевим вузлом;
  • • простота нарощування контролерів в мережі.

Мережа Genius фірми GE Fanuc призначена для об'єднання в закінчену систему контролерів GE Fanuc серій 90-70 і 90-30, віддаленої периферії Genius і Field Control (рис. 4.10). Взаємодія різних пристроїв з мережею Genius здійснюється за допомогою контролерів шини Genius ( GBC ), інтерфейсних модулів ( GCM ), блоків інтерфейсу з шиною Genius (ВІГ). Фізично пристрої об'єднуються в мережу екранованої кручений парою. Мережа має топологію «шина», до якої може бути підключено до 32 пристроїв. Максимальна довжина шини становить 2,3 км при швидкості обміну 38,4 кбод. Максимальна швидкість передачі даних 153,6 кбод досягається при довжині лінії до 600 м.

Мережа Genius підтримує передачу як глобальних даних ( Global Data), так і дейтаграм (при кожному акті сканування).

Для обміну даними по Global Data кожному хто входить до складу мережі контролера виділяється ділянка адресного простору. В цю ділянку він передає дані, зазначені при

Контролери фірми GE Fanuc в мережі Genius

Мал. 4.10. Контролери фірми GE Fanuc в мережі Genius

конфигурировании його контролера шини. Передача даних здійснюється без вказівки контролера, який повинен їх отримати. Ця ділянка доступний всім підключеним до шини PLC тільки для читання. Таким чином, для всієї мережі створюється єдиний набір даних, який використовується для обміну. Один контролер шини забезпечує прийом / передачу до 128 байт даних від кожного з вузлів.

Дейтаграмма ( Datagram ) являє собою спрямовану посилку даних від одного контролера до іншого. Прийом / передача дейтаграм відбувається під управлінням програми користувача. Момент відправки дейтаграми може бути заданий при виникненні такої потреби або по настанню якої-небудь події.

В останні роки проявилася тенденція застосування в системах управління технологій наскрізного мережевого доступу: від потужних супервизорного комп'ютерів і багатофункціональних контролерів до інтелектуальних польових пристроїв (датчики, виконавчі пристрої і т.п.). При цьому такий зв'язок має задовольняти всім сучасним вимогам по функціональності, надійності та відкритості. Розглянуті вище мережі і протоколи не призначені для безпосередньої взаємодії з пристроями польового рівня.

Польові шини (шини рівня датчиків і виконавчих пристроїв) повинні задовольняти двом вимогам. По-перше, необхідно передавати дані відповідно до жорстким тимчасовим регламентом. По-друге, обсяг даних повинен бути мінімальним, щоб забезпечити працездатність мережі в критичні але навантажень моменти. Мережа рівня датчиків забезпечує безпосередній інтерфейс між реальним технологічним процесом і промисловими контролерами.

Передану в такій мережі інформацію можна розділити на два основних типи: дані про процес і параметричні дані. Обидва типи даних принципово різні і пред'являють до комунікаційної системи різні вимоги.

Дані про процес (зміна стану кранів, перемикачів, керуючих сигналів і т.п.) не є складними і, як правило, визначаються декількома інформаційними бітами. Обсяг такої інформації має чітку тенденцію до скорочення. Зовсім недавно ці дані для одного простого пристрою займали 8-16 біт. Але вже зараз розвиток технології призвело до того, що з найпростіших датчиків (дискретного типу) приходить всього 1-2 біта інформації.

Дані про процес мають явно виражений циклічний характер. Більш того, для реалізації завдань автоматичного управління необхідно, щоб опитування каналів і видача команд на управління проводилися через регламентовані інтервали часу. Е го так зване вимога детермінованості комунікаційної системи. Завдяки невеликому обсягу переданих даних системи промислового зв'язку здатні дійсно задовольняти сучасним вимогам з боку реальних процесів.

Параметричні дані необхідні як для відображення поточного стану мережевих пристроїв (інтелектуальних), так і їх перепрограмування. На противагу даним про процес параметрична інформація не має циклічного характеру. Доступ до неї реалізується за запитом, в ациклічному режимі. Передача параметричних даних вимагає і реалізує методи спеціального захисту, а також механізмів підтверджень. Комплексний параметричний блок для інтелектуальних пристроїв займає від кількох десятків байт до декількох сотень кілобайт. У порівнянні з мінливими даними тимчасові вимоги для передачі параметрів можна вважати некритичними. Залежно від типу пристроїв і протяжності мережі вимоги за часом тягнуться від декількох сотень мілісекунд до декількох хвилин.

Розглянемо кілька промислових шин рівня датчиків і виконавчих пристроїв (польових шин), успішно застосовуються при автоматизації технологічних процесів.

Перші продукти, що працюють але технології ASI, вийшли на ринок 1993 р Сьогодні ця технологія підтримується рядом відомих фірм: Allen - Bradley, Siemens, Schneider Electric і ін.

Основне завдання цієї мережі - зв'язати в єдину інформаційну структуру влаштування нижнього рівня автоматизируемого процесу (фотоелектричні датчики, виконавчі пристрої, реле, контактори, ємнісні перемикачі, приводи і т.п.) з системою контролерів. Це підтверджується і назвою мережі - ASI (Actuator Sensor Interface).

/ 157-інтерфейс дозволяє через свої комунікаційні лінії не тільки передавати дані, але і підводити харчування (24 VDC) до датчиків і виконавчих пристроїв. Тут використовується принцип послідовної передачі на базовій частоті. Інформаційний сигнал модулюється на живильну частоту.

Топологією / 167-мережі може бути шина, зірка, кільце або дерево. До одного контролера можна підключити до 31 пристрою. Протяжність сегмента / Ш-шини може досягати 100 м. За рахунок повторителей довжину мережі і кількість вузлів можна збільшувати. Цикл опитування 31 вузла укладається в 5 мс. Максимальний обсяг даних з одного ASY-вузла - 4 біти.

На рис. 4.11 контролери Micro (Schneider Electric) взаємодіють з польовими пристроями по шині ASI. Функції ведучого забезпечуються інтерфейсним модулем SAZ 10.

SDS (Smart Distributed System) - протокол систем введення / виводу, запропонований компанією Honeywell для побудови мереж, які об'єднують периферійні пристрої різних виробників.

Ця мережа (табл. 4.1) дозволяє працювати з такими пристроями вводу / виводу, як кінцеві вимикачі, фотоелектричні і безконтактні датчики, позиціонери, і здійснювати обмін інформацією на високих швидкостях.

Переваги мережі:

Польові пристрої на шині ASI

Мал. 4.11. Польові пристрої на шині ASI

  • • одна і та ж мережа для контролерів і джерел інформації;
  • • харчування здійснюється по проводах мережевого кабелю;
  • • діагностика на рівні фізичних пристроїв;
  • • час проходження даних але мережі може досягати 0,1 мс.

Таблиця 4.1

характеристика мережі

Довжина шини, м

швидкість

Довжина відгалуження, м

число

пристроїв

30,5

1 Мбіт / с

0,9

32

121,9

500 кбіт / с

1,8

64

243,8

250 кбіт / с

3,7

64

487,7

125 кбіт / с

7,3

64

Периферійні пристрої підключаються до майстер-модулю SDS звичайним чотирьох провідних кабелем. Таким чином, модуль SDS замінює стандартні модулі вводу / виводу, забезпечуючи підключення 64 дискретних входів / виходів (розподілений введення / виведення).

DeviceNet - відкрита комунікаційна мережу нижнього рівня, яка забезпечує підключення польових пристроїв (датчиків, виконавчих пристроїв, приводів і т.д.) до пристроїв більш високого рівня - контролерам.

DeviceNet - це:

  • • доступ до інтелектуальних датчиків різних виробників;
  • • зв'язок «майстер / підлеглий» і рівноправна;
  • • конфігурація датчиків, управління і збір даних.

DeviceNet - мережа, підтримувана рядом провідних виробників датчиків, приводів і систем управління, зокрема фірмою Allen - Bradley.

Ця мережа з'єднує влаштування нижнього рівня безпосередньо з системою управління, зменшуючи кількість зв'язків введення / виведення і проводки по відношенню до типових апаратних рішень (рис. 4.12).

Довжина мережі DeviceNet визначається швидкістю передачі даних: 100 м при швидкості 500 кбод, 200 м - 250 кбод, 500 м - 125 кбод.

Польові пристрої та модулі вводу / виводу серії +1791 в мережі Device Net

Мал. 4.12. Польові пристрої та модулі вводу / виводу серії +1791 в мережі Device Net

Основне призначення протоколу Interbus - організація комунікацій на рівні датчиків і виконавчих механізмів. Interbus дотримується процедур доступу до шини за схемою провідний / ведений {Master / Slave). Топологія Interbus - це фізичне і логічне кільце, у якого фізичний рівень побудований на основі стандарту RS-4 85, що використовує виту пару для інформаційних передач. Для реалізації кільця використовуються дві кручені пари (двобічний режим). Така фізична структура дозволяє організувати мережу, яка працює на швидкості 500 кбіт / с на відстані 400 м між двома сусідніми вузлами. Включена в кожне мережеве пристрій функція повторювача сигналу дозволяє розширити систему до 13 км. Загальна кількість пристроїв мережі обмежена і складає максимум 256 вузлів (рис. 4.13).

На базі основного кільця з використанням так званих термінальних модулів можлива організація додаткових кільцевих сегментів (Interbus Loop).

З точки зору семиуровневой 05 / -моделі для стандартних мереж протокол Interbus визначено на трьох рівнях (1,2 і 7). Важлива властивість рівня 2 - можливість реалізації

Контролери фірми Schneider Electric на шині

Мал. 4.13. Контролери фірми Schneider Electric на шині

Interbus

в протоколі Interbus характеристики детермінованості, тобто тимчасової визначеності циклічної транспортування даних.

Протокол HART (Highway Addressable Remote Transducer), розроблений фірмою Rosemount Inc. в середині 1980-х рр., реалізує відомий стандарт BELL 202 FSK, заснований на технології 4-20 мА.

Стандарт BELL 202 FSK - це кодування сигналу методом частотного зсуву для обміну даними на швидкості 1200 бод. Сигнал накладається на аналоговий вимірювальний сигнал 4-20 мА. Оскільки середнє значення FSK сигналу дорівнює 0, то він не впливає на аналоговий сигнал 4-20 мА.

Схема взаємовідносин між вузлами мережі заснована на принципі Master / Slave. У HART- мережі може бути присутнім до двох Master-вузлів (зазвичай один). Другий Master, як правило, звільнений від підтримки циклів передачі і використовується для організації зв'язку з будь-якою системою контролю / відображення даних. Стандартна топологія - «зірка», але можлива і шинна організація. Для передачі даних по мережі використовуються два режими:

  • • асинхронний: за схемою «Мях / ег-запит / Буян-відповідь» (один цикл укладається в 500 мс);
  • • синхронний: пасивні вузли безперервно зраджують свої дані майстер-вузлу (час оновлення даних в майстер-вузлі - 250-300 мс).

Основні параметри / М / С / протоколом:

  • • довжина польової шини - 1,5 км;
  • • швидкість передачі даних - 1,2 кб / с;
  • • число приладів на одній шині - до 16.

HART- протокол дозволяє:

  • • проводити настроїти датчиків на необхідний діапазон виміру через польову шину;
  • • нс підводити до датчиків окремі лінії електроживлення і не мати в них блоків живлення (електроживлення реалізується від блоків живлення контролерів через польову шину);
  • • збільшити інформаційний потік між контролером і приладами, при наявності самодіагностики в приладах передавати повідомлення про несправності по польовій шині, а далі - оператору.

Fieldbus Foundation (створена в 1994 р) - некомерційна організація, яка об'єднує велику кількість провідних світових постачальників і кінцевих користувачів систем управління технологічними процесами і автоматизації виробництва.

У 1996 р була розроблена польова шина, яка використовує модифікацію стандарту ЛГС1158-2 для фізичного рівня і концепцію Profibus для прикладного рівня. Протокол Foundation Fieldbus ( FF) являє собою відкриту, впроваджену в промисловості технологію, яка дає користувачам можливість застосовувати кращі зараз польові пристрої різних постачальників і не прив'язує їх до якогось певного виробника.

FF - цифрова, послідовна, дуплексная система передачі даних, що з'єднує і підтримуюча взаємодія польового обладнання - датчиків, пускачів і контролерів. Fieldbus є локальну мережу (ЛВС), що володіє можливістю розподіляти управління по всій мережі. Управління процесом включає в себе різні функції: конфігурація, калібрування, моніторинг, діагностику, а також реєстрацію подій, що відбуваються в різних вузлах виробничої системи.

Відповідно до багаторівневої моделлю відкритих систем ( OSI) протокол польовий шини використовує рівні 1,2 і 7.

Foundation Fieldbus має два фізичних рівня:

  • • фізичний рівень Я1 FF (повільний), що забезпечує робочу швидкість 31,25 кбіт / с. Ця реалізація фізичного рівня заснована на модифікованій версії стандарту IEC 1158-2 і призначена для об'єднання пристроїв, що функціонують у вибухонебезпечних газових середовищах;
  • • фізичний рівень Н2 FF (швидкий), що забезпечує робочу швидкість до 1 Мбіт / с і також заснований на стандарті IEC 1158-2.

Канальний рівень використовує елементи проекту I ЄС / ISA SP50 універсальної промислової мережі.

Прикладний рівень включає елементи з проекту ISP / Profibus.

Найбільш поширена топологія польовий шини FF - шинна (рис. 4.14) і деревоподібна. Порівняльна характеристика мереж і шин приведена в табл. 4.2.

Практична реалізація мережевого обміну досить стандартна. Вихід будь-якого пристрою в мережу забезпечується мережевими платами з вбудованими роз'ємами (портами). Кількість портів і різноманітність підтримуваних ними протоколів і визначає комунікаційні можливості

Інтелектуальні пристрої на шині FF

Мал. 4.14. Інтелектуальні пристрої на шині FF

контролера. Виробники постачають свої контролери вбудованими портами, такими, як RS -232 або універсальним RS-A85, що допускає обмін по різних протоколах. Розширення можливостей мережевого обміну, обмін інформацією з пристроями різних виробників забезпечується набором інтерфейсних модулів, інтерфейсних процесорів, мережевих карт, які надають додаткові порти зв'язку.

Порівняльна характеристика мереж і шин

Таблиця 4.2

Мережа

Топологія. метод доступу

фізична

середа

Довжина, м

швидкість

вузли

Ethernet

Шина, зірка

Коак. кабель, кручена пара, оптоволокно

  • 100
  • 2800

10 Мбод 100 Мбод

FIP

кільце

Вита пара, оптоволокно

15 000

1 Мбод

128

Profibus

шина

М / S, маркер

Вита пара, оптоволокно

9600 90 000

12 Мбод

125

Bitbus

шина

M / S

2 пари провідників

  • 300
  • 1200

375 кбод 62,5 кбод

28

Modbus

шина

M / S

Кручена пара

1200

115,2 кбод

254

Закінчення табл. 4.2

Мережа

Топологія. метод доступу

фізична

середа

Довжина, м

швидкість

вузли

DH +

шина

Кручена пара

  • 3048
  • 750

57,6 кбод 230,8 кбод

64

Genius

шина

Вита пара, оптоволокно

  • 600
  • 2300

153,6 кбод 38,4 кбод

32

DeviceNet

шина

Кручена пара

  • 100
  • 500

500 кбод 125 кбод

64

Interbus

кільце

M / S

Вита пара, оптоволокно

12 800

500 кбод

256

ASI

Шина, зірка, кільце, M / S

Кручена пара

100 -

сегмент

-

31

SDS

шина

M / S

Кручена пара

  • 450
  • 30

125 кбод 1 Мбод

64

HART

Шина, M / S

1500

1,2 кбод

16

FF

Шина, зірка

До 1 Мбод

16

M / S - Master / Slave.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >