КІНЕМАТИКА І ДИНАМІКА АВТОМОБІЛЬНОГО КОЛЕСА

При вивченні швидкісних властивостей розрізняють наступні радіуси автомобільного колеса (рис. 4).

Статичний радіус г з - відстань від осі нерухомого колеса до опорної площини (дороги).

Динамічний радіус r d - відстань від осі котиться колеса до опорної площини (дороги).

Радіуси автомобільного колеса

Мал. 4. Радіуси автомобільного колеса

Радіус кочення г до - відношення лінійної швидкості осі колеса до його кутової швидкості:

Радіус кочення знаходиться дослідним шляхом. Для його визначення заміряють шлях S , прохідний колесом за п До повних обертів:

Радіуси р .., г у і r k для одного і того ж колеса змінюються в залежності від навантаження, що діє на колесо, і тиску повітря в шині. Динамічний радіус, крім того, залежить від швидкості руху колеса, збільшуючись з її збільшенням, і незначно зменшується зі збільшенням крутного моменту, що передається через колесо.

Радіус кочення в значно більшому ступені, ніж динамічний радіус, зменшується зі збільшенням крутного моменту, що передається через колесо. При передачі через колесо гальмівного моменту радіус кочення збільшується. Особливо сильно змінюється радіус кочення в тому випадку, коли поряд з коченням колеса має місце його пробуксовка або прослизання. При повному буксовании коліс радіус кочення r k = 0, при повному ковзанні (юзі) r k = зі.

При русі автомобіля по дорогах з твердим покриттям і хорошим зчепленням наближено можна вважати r k = r d = г з .

Величина радіусу р може бути знайдена або за таблицями, наведеними в ГОСТ по автомобільним шинам, де вказана величина статичного радіуса при певних навантаженнях і тиску повітря, або приблизно за номінальними розмірами шини за формулою:

де d - діаметр обода (посадковий діаметр шини), м; Х ш - коефіцієнт, що зім'яло шини; У ш - ширина профілю шини (м); А - відношення висоти профілю шини до ширини.

Розміри шини d і В ш (в міліметрах або дюймах) вказуються в технічних характеристиках і інструкціях по автомобілю, а також позначаються на боковині шини.

Коефіцієнт зминання шини Х ц1 , що враховує зменшення висоти профілю шини за рахунок його зім'яло під навантаженням, для стандартних шин дорівнює:

легкові автомобілі - 0,80 .. .0,85;

вантажні автомобілі - 0,85 ... 0,90.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >