АВАРІЙНЕ ГАЛЬМУВАННЯ (ГАЛЬМУВАННЯ ПРИ ПОВНОМУ ВИКОРИСТАННІ СИЛ ЗЧЕПЛЕННЯ)

Процес гальмування в цьому випадку може бути представлений таким чином. Помітивши яку-небудь перешкоду, водій оцінює обстановку і, якщо вважатиме за потрібне, вирішує гальмувати, для чого переносить ногу з педалі керування подачею палива на педаль гальма і натискає на цю педаль. Час t p в, який витрачається на перенесення ноги з педалі керування подачею палива на педаль гальма, коли помічена небезпека, до початку гальмування називають часом реакції водія. Час реакції водія / в включає в себе дві фази - час прийняття рішення / ' в і час фізичної реакції / " в(перенесення ноги з педалі газу на педаль гальма). Залежно від індивідуальних якостей, кваліфікації водія, ступеня його стомленості, дорожньої обстановки і т. П. Час реакції водія може змінюватися в межах 0,2 ... 1,5 с. При розрахунках приймають середнє значення t = 0,8 с.

р.в

Час t від початку гальмування (момент часу, в який гальмівна система отримує сигнал про необхідність здійснити гальмування) до моменту появи уповільнення (гальмівної сили), т. Е. До зіткнення фрикційних накладок з гальмівними дисками або барабанами (витрачається на наростання тиску рідини або повітря в трубопроводах і робочих апаратах і на переміщення елементів гальмівного приводу на величину зазорів, наявних між ними в початковому положенні), називають часом запізнювання гальмівної системи.

Час запізнювання залежить від типу гальмівного приводу і типу гальмівних механізмів, а також технічного стану гальмівної системи. У технічно справною гальмівної системи з гідроприводом і дисковими гальмівними механізмами t 3 = 0,05 ... 0,07 с, з барабанними гальмівними механізмами t 3 = 0,15 .. .0,20 с, у системи з пневмоприводом * 3 = 0,2 .. .0,4 с. Час запізнювання зростає при збільшенні зазорів в гальмівному приводі, попаданні повітря в гідросистему або падінні тиску в ресивері пневмопривода і ін.

Час від моменту появи уповільнення до моменту, в який уповільнення досягає сталого значення, називають часом наростання уповільнення / н . Залежно від типу автомобіля, стану дороги, стану гальмівної системи і ін. Час наростання може змінюватися в межах t H = 0,05 ... 2,0 с. Воно зростає зі збільшенням маси АТС, розмірів робочих апаратів гальмівного приводу і коефіцієнта зчеплення шин з дорогою.

У розрахунках можна приймати наступні значення / н = 0,05 ... 0,2 с - для легкових автомобілів; 0,1 ... 0,4 с - для вантажних автомобілів з гідроприводом; 0,15 ... 1,5 с - для вантажних автомобілів з пневмоприводом; 0,2 ... 1,3 с - для автобусів. Інтервал часу від початку гальмування (торкання педалі гальма) до моменту часу, в якому уповільнення приймає стале значення, називають часом спрацьовування гальмівної системи, t. Після появи гальмівної сили на гальмівних колодках вона поступово збільшується від нуля до своєї максимальної величини. Час /, протягом якого відбувається збільшення гальмівної сили (час збільшення гальмівної сили), при аварійному гальмуванні становить в середньому 0,5 с.

При гальмуванні гальмівні сили на колесах, а значить і уповільнення, не залишаються незмінними. По-перше, водій може змінювати зусилля впливу на педаль, і гальмівні моменти змінюються за рахунок зміни коефіцієнта тертя фрикційних пар. По-друге, змінюється і коефіцієнт зчеплення шин з дорогою в результаті зміни швидкості руху, ковзання колеса і температури шини. Однак при розрахунках змінне значення уповільнення умовно замінюють середнім і вважають сталим. Час гальмування зі сталим уповільненням t ycT називають часом усталеного уповільнення.

Стале уповільнення / Ауст - середнє значення уповільнення за час усталеного гальмування, т. Е. За час гальмування від моменту закінчення періоду наростання уповільнення до кінця гальмування (гальмування з постійною ефективністю).

Час від початку відпускання педалі гальма до виникнення зазорів між фрикційними елементами називають часом растормаживания t.

При повному гальмуванні на початку растормаживания уповільнення автомобіля дорівнює нулю, а при частковому - сталому. В процесі растормаживания уповільнення знижується до нуля.

Після досягнення своєї максимальної величини протягом деякого часу / т гальмівна сила залишається приблизно незмінною. Час / т називають часом повного гальмування.

Графічне зображення зміни за часом уповільнення і швидкості руху автомобіля називають діаграмою гальмування (рис. 23).

Знайдемо спочатку шлях повного гальмування.

Будемо вважати, що зусилля, що додається водієм до педалі гальма, досить для отримання значень дотичних реакцій, максимально можливих по зчепленню, і що конструк-

Діаграма гальмування ція робочої гальмівної системи забезпечує одночасне досягнення максимально можливих по зчепленню гальмівних сил на колесах обох осей. тоді

Мал. 23. Діаграма гальмування ція робочої гальмівної системи забезпечує одночасне досягнення максимально можливих по зчепленню гальмівних сил на колесах обох осей. тоді

На дорогах з твердим покриттям при швидкостях руху менше 30 м / с сума R xl + R x •> значно більше сили опору повітря. Тому силою Р в зазвичай нехтують, тоді

Якщо коефіцієнт зчеплення t і підйом дороги / 'постійні, то j. = Const.

Знайдемо для цього випадку величину шляху, що проходить автомобіль при сталому уповільненні.

Якщо позначити швидкість руху на початку гальмування v ao м / с, то через час / швидкість руху (м / с) буде дорівнює

" DS dS

Але V .. = -, отже - = v ,, n - /, /. а dt dt а0 73

Після розділення змінних і інтегрування отримаємо

При / = 0,5 = 0, звідки С = 0,

З рівності (75)

Підставляючи це значення / в рівність (65), отримаємо:

Якщо швидкість висловити в км / год, то

Підставляючи у формули (78) в (78а) значення у 3 , з рівності (74), отримаємо:

При гальмуванні до повної зупинки (v = 0) на горизонтальній дорозі

Шлях, прохідний автомобілем від моменту, коли водій помітив перешкоду, до повної зупинки автомобіля, називають зупинним шляхом 5 ост .

Зупинний шлях складається з шляху, що проходить автомобіль за час реакції водія, спрацьовування гальмівного приводу, збільшення гальмівної сили та шляхи повного гальмування. Величина зупинкового шляху підраховується за формулою:

Формули (74) ... (81) отримані при деяких припущеннях, в результаті чого вони дають тільки наближені значення вповільнень і гальмівного шляху. Найбільшу помилку дає припущення про те, що розподіл гальмівних сил між осями завжди забезпечує одночасне доведення коліс передньої і задньої осей до межі ковзання (юза).

Щоб наблизити результати розрахунків до результатів експериментів, Д. П. Велетнів ввів поправочний коефіцієнт К, названий їм коефіцієнтом ефективності гальмування. З огляду на це формули для визначення уповільнення і гальмівного шляху візьмуть вигляд:

Коефіцієнт ефективності гальмування при (p v > 0,4 беруть рівним:

для легкових автомобілів До з = 1,2;

для вантажних автомобілів До е = 1,3 ... 1,4.

При cp v <0,4 для всіх автомобілів До е = 1.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >