КЕРОВАНІСТЬ І СТІЙКІСТЬ АВТОМОБІЛЯ

Основні поняття і визначення

У попередніх розділах було розглянуто експлуатаційні властивості автомобілів для випадків прямолінійного руху. Однак в загальному випадку траєкторію руху будь-якого автомобіля завжди можна розглядати як криволінійну зі змінною кривизною. Якщо кривизна траєкторії близька до нуля, то такий рух умовно прийнято називати прямолінійним. Кри- волінейность руху обумовлена необхідністю здійснювати повороти відповідно до заданої водієм траєкторією, а також неминучим відхиленням автомобіля від заданої траєкторії внаслідок дії зовнішніх збурень.

Криволінійний рух автомобіля характеризується зміною в часі положення його поздовжньої і вертикальної осей, а також наявністю поздовжніх і, головним чином, поперечних прискорень. Процес зміни траєкторії складається з входу в поворот, руху з постійним радіусом (цей етап іноді може бути відсутнім) і виходу з повороту. При вході в поворот і виході з нього кривизна траєкторії центру мас автомобіля змінюється за законом, близькому до лінійного, що відповідає приблизно рівномірному повороту рульового колеса. Кількість криволінійних ділянок, їх протяжність і радіуси кривизни на дорогах різних категорій істотно відрізняються (табл. 9).

Рух по грунтових дорогах (V категорії) характеризується майже безперервним впливом водія на рульове колесо. Час умовного прямолінійного руху в цьому випадку становить всього 30 ... 35% від загального часу руху.

Здатність АТС здійснювати рух по заданим траєкторіям оцінюється двома властивостями: керованістю і стійкістю.

Таблиця 9

Відносна довжина криволінійних ділянок на дорогах різних категорій,%

Категорія

дороги

Радіус заокруглення, м

всього

1000 ... 600

600 ... 300

300 ... 100

> 100

I

1,85

0,05

-

-

1,9

II

3,80

1,2

0,235

-

5,235

III

6,6

2,2

0,8

0,1

9,7

IV

8,3

3,21

1,4

0,4

13,31

Під керованістю розуміється експлуатаційне властивість ТЗ, що характеризує його здатність змінювати параметри руху під впливом водія.

Керованість автомобіля тісно пов'язана з властивостями стійкості. При русі автомобіля на нього, крім керуючих сил, діють різного роду випадкові сили за рахунок взаємодії коліс з нерівностями дороги, її нахилу, сил інерції, аеродинамічних сил і ін.

Ці сили, а також їх кінематичні наслідки називають возмущающими. Вплив сил, що обурюють на характер руху автомобілів по-різному. Ці впливи будуть розглянуті при вивченні питань стійкості.

Під стійкістю розуміється експлуатаційне властивість ТЗ, що характеризує його здатність зберігати задані параметри руху або положення, т. Е. Властивість протидіяти силам, які прагнуть відхилити його від заданих параметрів руху або положення.

Стійкість і керованість автомобіля взаємопов'язані, оскільки вони визначаються, в основному, одними і тими ж конструктивними параметрами: компонуванням автомобіля, габаритами і масою, колією, базою, координатами центру мас, точками нейтральної обертальність, розташуванням зчіпного пристрою на тягачі та причепі, розподілом маси по осях, масою причіпної ланки, особливостями конструкції і характеристиками рульового управління (розміри рульового колеса, передавальне число рульового механізму і всього приводу, наявність підсилювача ), Характеристиками підвіски і її складових частин (пружних елементів, амортизаторів, напрямних пристроїв, стабілізаторів поперечної і поздовжньої стійкості), конструкцією і вихідними характеристиками шин (конструкція каркаса і брекера, товщина і малюнок протектора, тиск повітря в шині, розміри колеса, коефіцієнт зчеплення , нормальна, радіальна і крутильна жорсткість і ін.), конструкцією і характеристиками керованого моста і його складових частин (балки, шкворни, поворотні цапфи, кульові опори, кути установки керованих до ліс і осей їх повороту).

Принципова ж відмінність між поняттями керованості і стійкості полягає в тому, що керованість - его здатність автомобіля виходити на задається водієм траєкторію руху, а стійкість - це здатність зберігати рух по заданій траєкторії при дії сил, що обурюють. Тому вплив одних і тих же параметрів автомобіля на стійкість і керованість може бути різним. Наприклад, зі збільшенням маси автомобіля збільшується його момент інерції, а збільшення моменту інерції відносно вертикальної осі, що проходить через центр мас, покращує стійкість при прямолінійному русі автомобіля і погіршує керованість при поворотах. Тобто при проектуванні автомобіля вибір параметрів, які забезпечують найкращі характеристики керованості і стійкості, є завданням оптимізації.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >