КЕРОВАНІСТЬ АТС

Аналіз особливостей криволінійного руху АТС в різних умовах дозволяє розділити ці режими на два види:

  • • повороти автомобіля з малими радіусами і невисокими швидкостями руху;
  • • повороти автомобіля з великими радіусами і високими швидкостями руху.

Перший режим руху зазвичай відносять до властивостей маневреності (поворотності), другий - до керованості. При повороті автомобіля з малими швидкостями виникають відцентрові сили незначні, тому при розгляді властивостей маневреності дію бічних сил на автомобіль не враховується. При високих швидкостях руху бічні сили досягають значної величини і викликають деформацію деяких елементів автомобіля (підвіски, шин і ін.), Тому їх обов'язково необхідно враховувати при розгляді властивостей керованості.

Досвід показує, що для різних автомобілів одні й тс ж дії, що управляють, що здійснюються в одних і тих же умовах руху, викликають неоднакові кінематичні і силові реакції автомобіля. Так, наприклад, поворот рульового колеса на один і гот ж кут викликає поворот різних автомобілів з різними кутовими швидкостями і бічними прискореннями.

При теоретичному розгляді керованості рух автомобіля як механічної системи може визначатися траєкторією будь-якої її точки (направляючої точки) і кутом повороту деякої прямої, пов'язаної з автомобілем, щодо обраної системи координат з урахуванням положення окремих елементів автомобіля щодо направляючої точки.

При розгляді питання керованості одиночного автомобіля в якості направляючої точки найзручніше вибрати центр його мас, а для автопоїзда - центри мас його ланок. Знаючи прискорення центрів мас, можна безпосередньо визначити сили інерції, що діють на систему.

Як прямий для автомобіля або ланки автопоїзда приймають його поздовжню вісь, положення якої визначається курсовим кутом у між її проекцією на площину дороги і нерухомою прямий, що належить цій площині. При теоретичному розгляді керованості автомобіля обмежуються розглядом законів зміни у, бокового зміщення центру мас Y і їх похідних по часу - кутової швидкості у '= (0 а і кутового прискорення у "=? А , бічний швидкості Y' = v a і бічного прискорення Y "= ./ а .

Швидкості і прискорення автомобіля в поздовжньому напрямку визначають при розгляді тягово-швидкісних і гальмівних властивостей.

У нервом наближенні при вивченні керованості можна знехтувати переміщенням окремих мас автомобіля або ланок автопоїзда щодо їх центрів мас за винятком поворотів керованих коліс або мостів. При більш детальному розгляді керованості це все слід враховувати, а також слід враховувати повороти кузова в поперечної і поздовжньої площинах і повороти ланок автопоїзда щодо тягача.

Поворот ТЗ може здійснюватися за рахунок повороту керованих коліс (передніх або задніх, або тих і інших) щодо осі (шкворня), повороту візка, підведенням надлишкового тягового або гальмівного моментів до коліс одного з бортів автомобіля, складанням ланок МС.

У переважної більшості автомобілів зміна траєкторії руху здійснюється в результаті повороту передніх керованих колії. В результаті взаємодії шин з дорогою змінюється курсових і бічних параметрів руху автомобіля. Характер функціональної залежності між керуючими впливами водія і реакціями на них автомобіля може служити оцінкою його властивостей як керованого об'єкта.

Оцінка керованості АТС може бути проведена як експериментальними, так і теоретичними методами.

При теоретичному розгляді питань керованості автомобіля його представляють як математичну модель і її поведінку описують диференціальнимирівняннями.

В якості основних розрахункових оціночних показників керованості використовують такі характеристики автомобіля при круговому русі:

  • • вхід в поворот;
  • • вихід з повороту;
  • • «ривок» рульового колеса;
  • • рух по синусоїді ( «змійка»).

Задаються параметрами є технічні параметри автомобіля - кут повороту рульового колеса і швидкість руху. Основними критеріями оцінки керованості автомобіля є радіус повороту, кутова швидкість повороту, кутове прискорення, кут поперечного (бічного) зміщення, швидкість бічного зсуву, бічне прискорення.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >