КОЛИВАННЯ, ЩО ВИКЛИКАЮТЬСЯ НЕВРІВНОВАЖЕНІСТЮ КЕРОВАНИХ КОЛІС

Якщо колесо врівноважено, то елементарні відцентрові сили, що діють в кожній точці колеса, взаємно врівноважуються, т. Е. Сума їх дорівнює нулю (колесо статично збалансовано) і сума моментів цих сил також дорівнює нулю (колесо динамічно збалансовано). Якщо центр мас колеса не збігається з його віссю обертання, але знаходиться в поздовжній площині симетрії, то сума елементарних відцентрових сил не дорівнює нулю, т. Е. Порушується статичне балансування (рис. 51, а), а якщо центр мас колеса збігається з віссю обертання, але розташований не в поздовжній площині симетрії колеса, то сума моментів елементарних відцентрових сил не буде дорівнює нулю, т. е. порушується динамічна балансування колеса (рис. 51,6).

Неврівноваженість колеса зручніше оцінювати деякої умовної додаткової масою, зосередженої в одній точці повністю врівноваженого колеса (рис. 51, б). Відцентрова сила Р ц , створювана цієї додаткової масою в результаті її обертання разом з колесом, спрямована по радіусу колеса (рис. 51, в) і безупинно змінює своє положення щодо осі повороту колеса. Складова Р х сили Р , перпендикулярна осі повороту, створює момент Р д ./ ц (рис. 51, г), що прагне повернути колеса щодо осі повороту. Величина і напрямок сили Р х і моменту залежать від положення умовної маси, що обертається разом з колесом. Згідно рис. 51, в, Р х - Р ц sin р = Р ц sin (зі до /). Отже, момент

М н у, який прагне повернути кожне кероване колесо щодо осі повороту, дорівнює

I

де М ну - неврівноважена маса; г щ - плече додатка маси відцентрової сили від М иу .

Зазвичай допустимий дисбаланс задається моментом М дб , рівним твору сили тяжіння Р ну неврівноваженої маси

v r

на плече г т її застосування. Беручи до уваги, що з до = -

Р Гк

л ну

і М = -, отримаємо

' g

Як видно з рівності (193), в результаті неврівноваженості колеса при його обертанні створюється змінний по величині і знаку синусоїдальний момент, який прагне викликати коливання кожного з коліс відносно осі повороту. частота вимірюв-

Коливання керованих коліс щодо шкворней нання цього моменту дорівнює частоті обертання колеса, а амплітуда пропорційна моменту дисбалансу і квадрату швидкості руху автомобіля

Мал. 51. Коливання керованих коліс щодо шкворней нання цього моменту дорівнює частоті обертання колеса, а амплітуда пропорційна моменту дисбалансу і квадрату швидкості руху автомобіля. Оскільки керовані колеса пов'язані між собою рульової трапецією, то моменти М на кожному з колії алгебраїчно складаються. Найбільш несприятливим є випадок, коли неврівноважені маси колії зміщені по фазі на кут 180 ° (рис. 51, г). Для зменшення коливань керованих коліс щодо осей повороту, що викликаються їх неврівноваженістю, на автомобільних заводах і при експлуатації колеса автомобілів балансуються, для чого передбачено кріплення на ободі спеціальних балансувальних 1рузіков.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >