КОЛИВАННЯ, ЩО ВИКЛИКАЮТЬСЯ ОСОБЛИВОСТЯМИ ПЕРЕДНЬОЇ ПІДВІСКИ І РУЛЬОВОГО УПРАВЛІННЯ

Оскільки керовані колеса пов'язані з кузовом подвійним зв'язком - через деталі підвіски і через деталі рульового приводу - то переміщення коліс щодо кузова можуть викликати їх поворот щодо осей повороту.

При залежній підвісці передньої осі поворот керованих коліс може виникати в результаті її вертикальних коливань щодо кузова. Як приклад на рис. 52 показана передня вісь, пов'язана з кузовом полуелліптічсскімі ресорами, причому спереду ресора з'єднана з рамою простим (одинарним) шарніром /, а ззаду - сережкою 5. При вертикальних коливаннях щодо кузова передня вісь б разом з укріпленими в ній шкворнями поворотних цапф буде описувати дугу окружності з центром в точці О ш , що лежить на осі шарніра Iобох ресор. Колеса можуть переміщатися разом з віссю без повороту щодо шкворней лише в тому випадку, якщо забезпечується можливість руху по такій же дузі їх будь-якої точки, в тому числі і будь-якої точки, жорстко пов'язаної з колесами поворотних важелів рульового приводу. Зокрема, центр кульового пальця 2 поворотного важеля 7 при відсутності повороту керованих коліс щодо шкворней мав би описувати дугу ММ. Але поворотний важіль лівого колеса через поздовжню рульову тягу 3 пов'язаний з шарніром 4 рульової сошки. При нерухомому рульовому колесі, а отже, і рульової сошки, кінець поздовжньої рульової тяги, шарнірно пов'язаний з поворотним важелем, повинен описувати дугу NN з центром в точці О з . У зв'язку з цим кульової палець поворотного важеля повинен брати участь в двох рухах: поворот по дузі ММ разом з передньою віссю і поворот разом з колесом щодо шкворня на такий кут, при якому центр кульового пальця 2 опише дугу РР. Проекція цієї дуги на вертикальну площину, паралельну поздовжньої осі автомобіля (збігається на рис. 52 з площиною креслення), дорівнює відстані аа між дугами ММ і NN. Разом з поворотним важелем повернеться щодо шкворня на кут 0 і ліве кероване колесо. Через поперечну рульову тягу поворот лівого колеса викличе поворот правого. Для того щоб вертикальні коливання передньої осі не викликали поворот керованих коліс, необхідно, щоб вісь одинарних шарнірів кріплення ресор до рами проходила через центр кульового пальця кермової сошки. Ця умова може виконуватися тільки для якогось одного положення рульової сошки, наприклад, для її положення, відповідного прямолінійного руху.

Зазвичай точне виконання зазначеної умови пов'язано з конструктивними труднощами і може бути виконано тільки з більшим чи меншим наближенням. При цьому коливання керованих коліс щодо шкворней, що викликаються коливаннями передньої осі у вертикальній площині, лише зменшуються, але не усуваються повністю.

Схема повороту коліс, що викликається особливостями кінематики підвіски і рульового управління

Мал. 52. Схема повороту коліс, що викликається особливостями кінематики підвіски і рульового управління

У деяких типів незалежних підвісок повороти керованих колії щодо осей повороту викликаються поперечними коливаннями (креном) кузова. Частоти коливань керованих коліс, викликаних особливостями кінематики підвіски і рульового управління, рівні частотам коливань автомобіля (частотам вертикальних коливань кузова і осей або коліс, частотам поперечних коливань кузова і ін.). Амплітуди коливань коліс щодо осей повороту в цьому випадку залежать як від амплітуд коливань автомобіля, так і від особливостей кінематики підвіски і рульового управління.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >