АВТОМОБІЛЬ ЯК КОЛИВАЛЬНА СИСТЕМА

Автомобіль являє собою коливальну систему, що складається з декількох мас: кузова, мостів, коліс, двигуна та інших, пов'язаних між собою пружними зв'язками.

Зазвичай ці маси ділять на підресорені і нсподрессорсн- ні.

Підресореною називають масу всіх елементів автомобіля, вага яких навантажує пружні елементи підвіски (кузов з укріпленими на ньому двигуном, механізмами трансмісії і ін.).

Маси елементів, вага яких нс передається через пружні елементи підвіски, називають непідресореної (колеса, мости).

Деякі елементи автомобіля (пружні елементи і важелі підвіски, амортизатори, карданні передачі) частково відносять до підресореним, а частково до непідресореним масам.

Загальна кількість ступенів свободи всіх мас автомобіля дуже велике.

З механіки відомо, що кожне тверде тіло може мати шість ступенів свободи (поступальні переміщення уздовж трьох координатних осей і кутові переміщення щодо кожної з цих осей). Отже, число ступенів свободи автомобіля, як механічної системи в загальному випадку можна вважати рівним числу мас автомобіля, пов'язаних між собою пружними зв'язками, помноженому на шість. При вирішенні задачі про визначення параметрів коливань автомобіля для спрощення частина пружних зв'язків замінюють жорсткими і нехтують деякими ступенями свободи.

У найпростішому випадку коливальну систему, еквівалентну автомобілю, представляють у вигляді трьох мас (рис. 58): підресорена маса Л / п , що розглядається як тверде тіло, в яке

Мал. 58. Коливальна система автомобіля включені вага пружно пов'язані з нею маси; нсподрессореннис маси т { і т 2 , з'єднані з підресореною пружними елементами З р1 і С р2 , відповідними пружним елементам передньої і задньої підвісок, і амортизаторами і К 2 , що характеризують гасить пристрій передньої і задньої підвісок. Неподрессорен- ні маси спираються на дорогу через пружні шини З ш1 і С ш2 і гасять елементи До і]] і К ш2 , що відображають гасять властивості шин.

Вважають, що підресорені маси мають два ступені свободи - вертикальне переміщення і поворот в поздовжній площині (що збігається на рис. 60 з площиною креслення), а кожна з безпружинних мас - тільки одну ступінь свободи: вертикальне переміщення. Таким чином, розглянута коливальна система має чотири ступені свободи.

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >