ВІЛЬНІ КОЛИВАННЯ З УРАХУВАННЯМ ЗАГАСАННЯ

Розглянемо коливання автомобіля, у якого виконується рівність p v ~ а П Ь П , з урахуванням загасання, що викликається гасить пристроєм підвіски. Приглушують властивостями шин будемо нехтувати. Коливальна система в цьому випадку може бути представлена, як показано на рис. 64.

Сили опору, що викликають загасання коливань, різні за своєю природою. Сюди відносяться опору амортизаторів, міжлистового тертя в ресорах, тертя у втулках, шарнірах і ін.

Сили опору амортизаторів можна в нервом наближенні вважати пропорційними швидкості переміщення ( z - ?;) підресорених частин щодо непідресорених. Таке ж припущення може бути прийнято і в тому випадку, коли гасіння коливань забезпечується частково амортизаторами, частково міжлистового тертям в ресорах або поєднанням опору амортизаторів і тертя в шарнірах важелів підвіски.

Беручи це до уваги, можна рівняння руху підресорених і безпружинних мас записати так:

де К. - коефіцієнти опору амортизаторів.

Мал. 64

Відносини називають парціальними

коефіцієнтами загасання підвіски. Тоді, беручи до уваги позначення, введені раніше для парціальних частот, можна записати:

Як видно з формул (218) і (219), коливання підресорених і безпружинних частин виявляються взаємопов'язаними. Однак, як було показано в попередньому розділі, у багатьох випадках можна вважати, що коливання як підресорених, так і безпружинних частин відбуваються з частотами, близькими до парціальним, т. Е. Вважати рівними нулю в рівність (218) та м в рівність ( 219). Тоді з цих рівностей отримаємо:

де z 0j і ^ j. - початкові відхилення підресорених і ненодрес- Сорен мас; (% = Д / з ш 2 - / г 0 , 2 - частота коливань підресорених мас з урахуванням загасання; з% = <л до , 2 - h k 2 - частота коливань безпружинних мас з урахуванням загасання; ф ш і Ф А / - фазові кути коливань підресореною і нсподрсссорсн- ної мас.

Множники е ° 'і е до ' вказують на те, що коливання є затухаючими. Простежимо, як зменшуються розмахи коливань підресорених мас в результаті дії гасить пристрою підвіски. Користуючись рівнянням (221), знайдемо, як змінюються відхилення через проміжки часу, рівні періоду коливань підресорених мас Т п = 2л / з п :

Очевидно, що відношення двох будь-яких сусідніх відхилень дорівнюватиме:

З формули видно, що коливання зменшуються по геометричній прогресії, і основною величиною, що характеризує величину знаменника цієї прогресії, а отже, і інтенсивність

загасання, є ставлення ^ - = ф ,. Це ставлення називало

ють відносним коефіцієнтом опору підвіски або коефіцієнтом аперіодичне.

Таким же чином може бути знайдений відносний коеффі-

h ki

циент опору підвіски нсподрессоренних мас (p fa = -7-.

®А, -

Для сучасних автомобілів з хорошими амортизаторами ш. = 0,15 ... 0,25; v | / fa . = 0,25 ... 0,45.

При таких значеннях | / ( . І 4 i kj загасання коливань відбувається досить швидко. Якщо, наприклад, взяти vp y = 0,2, то р = 3,56, т. Е. Після двох коливань амплітуда коливань зменшується в 3,56 2 (13 раз).

Частота коливань з урахуванням загасання, рівна (% = V "oi 2 - V 2 ' менше парціальної частотию 0 , = J - ^ -.

V ™ ni

Зменшення частоти оо 0 . ' в порівнянні з зі 0 | то більша, чим більше коефіцієнт загасання підвіски h Qj . При значеннях відносних коефіцієнтів опору підвіски, характерних для сучасних автомобілів, це зменшення невелика

СО ^

і їм можна нехтувати. Наприклад, при i = 0,2 ° '= 0,96.

"О /

Гпяія Q

 
Переглянути оригінал
< Попер   ЗМІСТ   ОРИГІНАЛ   Наст >