Навігація
Головна
 
Головна arrow БЖД arrow Безпека життєдіяльності
< Попередня   ЗМІСТ   Наступна >

Безпека функціонування автоматизованих і роботизованих виробництв

Проблема забезпечення безпеки функціонування сучасних автоматизованих і роботизованих виробництв розпадається, як мінімум, на дві взаємопов'язані досить великі частини, а саме необхідність забезпечення безпеки:

  • • персоналу, що виконує на подібних виробництвах основні або допоміжні функції, при нормальній (штатної) роботі автоматизованого і роботизованого технологічного обладнання;
  • • виробництва при виході з ладу окремих видів автоматизованого і роботизованого технологічного обладнання з розвитком масштабів аварії та поширенням її негативних впливів на довколишнє населення та навколишнє природне середовище.

За існуючою термінології до числа автоматизованих виробництв відносяться такі виробничі лінії, ділянки, цехи, підприємства, на яких частина функцій управління промисловим обладнанням та контролю за ходом технологічних операцій і якістю своєї продукції здійснюється за допомогою автоматичних пристроїв при збереженні за людиною чільної ролі стратегічного управління виробництвом. Іншими словами, людина віддає автоматам безпосереднє управління верстатами, підтримання необхідних параметрів виробничого середовища, контроль за дотриманням необхідного якості об'єктів виробництва і ряд інших рутинних технологічних процесів, пов'язаних з небезпечними і шкідливими умовами праці.

Роботизовані виробництва засновані на широкому використанні в їх складі так званих роботів (від чеськ. Robota - панщина, підневільну працю), часто мають антропоморфний (людиноподібний) зовнішній вигляд і виконують рухові виробничі функції людини. Поширені на сучасних конвеєрних лініях промислові роботи-маніпулятори виконують переважну частину складальних операцій. За рахунок жорстко запрограмованих дій таких промислових роботів вдасться не тільки убезпечити людину від впливу небезпечних і шкідливих факторів виробництва, але й істотно знизити вартість продукції, що випускається.

Крім використання роботів в умовах промислового конвеєрного виробництва, ще однією областю застосування роботів є так звані сверхекстремальние умови навколишнього середовища, в яких рівень небезпечних і шкідливих впливів багаторазово перевищує гранично допустимі для людини норми. Саме в таких умовах проходять, наприклад, операції з високорадіоактивними речовинами, що володіють небезпечним для людини рівнем іонізуючих випромінювань. Роботи-маніпулятори з дистанційним управлінням дозволяють вивести людину з "гарячої" зони радіоактивного впливу, надійно убезпечити його від небезпечної робочої зони товстої свинцево-бетонної захистом, залишивши йому функції управління на відстані діями механічних "рук".

Так як ступінь автоматизації самих виробничих процесів на роботизованих підприємствах висока, не представляє особливої складності автоматизувати і дію захисних пристроїв, надійно огороджувальних робочу зону дії технологічних автоматів і роботів від випадкового проникнення в неї людей.

З цією метою на роботизованих виробництвах використовуються спеціальні огороджувальні пристрої, підняті вгору у вимкненому стані промислових роботів і опускаються вниз при їх включенні, якщо тільки в робочій зоні не зафіксовано присутність людини.

Досить поширеним способом забезпечення безпеки людей на автоматизованому або роботизованому виробництві є автоматичне блокування технологічного обладнання та промислових роботів-маніпуляторів, якщо в зоні їх дії опиняється людина. Крім високої динаміки рухів і великий робочої зони охоплення виконавчих органів, маса таких промислових роботів може досягати сотень кілограмів, що робить їх при виконанні технологічних операцій вельми небезпечними. Ще одне джерело небезпеки з боку гідравлічних промислових роботів полягає в високому тиску приводів їх виконавчих органів, що досягає 100 МПа.

Безпека самого автоматизованого і роботизованого виробництва базується на скрупульозному аналізі надійності всіх компонентів такого виробництва і всього виробничого комплексу в цілому. Нехай роботизований комплекс включає в себе основне технологічне обладнання з імовірністю безвідмовної роботи (Pт (tт)) і чинне спільно з ним робототехнічні пристрої з імовірністю безвідмовної роботи (P p U p)). Надійність спільної справної роботи зазначених компонентів визначає загальну надійність всього роботизованого комплексу Ρ Σ (t Σ):

де tΣ - загальний час дії роботизованого комплексу, що включає в себе як tт, так і t p.

До загальній системі заходів щодо забезпечення безпеки функціонування роботизованих виробництв можна віднести наступні конструктивні, функціональні та організаційні рішення:

  • • наявність досить великого числа ступенів рухливості виконавчих органів робототехнічних засобів, що забезпечують їх гнучкість і функціональну універсальність, по що не приводять до виникнення кінематичної надмірності і зниження експлуатаційної надійності;
  • • модульний принцип конструктивної компоновки виконавчих органів робототехнічних засобів, який забезпечує можливість їх швидкого ремонту із заміною поламаних елементів і блоків;
  • • вибір динамічних і точностних властивостей систем управління робототехнічних засобів, що забезпечують максимальну ефективність і безпеку їх функціонування;
  • • наявність розвиненого інформаційного забезпечення виконавчих органів робототехнічних засобів за допомогою встановлених на них тактильних, телевізійних, локаційних і сіломоментних датчиків, достатніх для ефективного управління та забезпечення максимальної безпеки функціонування роботизованого виробництва;
  • • забезпечення автоматичної фіксації робототехнічних засобів з вимкненими приводами в довільному їх положенні;
  • • яскрава колірна маркірування високодинамічних ланок робототехнічних засобів і світлова сигналізація розташованих на них індикаторів;
  • • система автоматично діючих огороджень і блокувань для захисту обслуговуючого персоналу.

Перераховані заходи повинні створити для людини безпечне місце існування, а також забезпечити безпеку самого роботизованого виробництва для навколишнього антропогенної та природного середовища.

 
Якщо Ви помітили помилку в тексті позначте слово та натисніть Shift + Enter
< Попередня   ЗМІСТ   Наступна >
 
Дисципліни
Агропромисловість
Аудит та Бухоблік
Банківська справа
БЖД
Географія
Документознавство
Екологія
Економіка
Етика та Естетика
Журналістика
Інвестування
Інформатика
Історія
Культурологія
Література
Логіка
Логістика
Маркетинг
Медицина
Нерухомість
Менеджмент
Педагогіка
Політологія
Політекономія
Право
Природознавство
Психологія
Релігієзнавство
Риторика
Соціологія
Статистика
Техніка
Страхова справа
Товарознавство
Туризм
Філософія
Фінанси
Пошук