РЕГУЛЮВАННЯ ШВИДКОСТІ ДПТ НЕЗАЛЕЖНОГО ЗБУДЖЕННЯ ШУНТУВАННЯМ ЯКОРЯ

Представлена на рис. 4.20 схема ДПТ незалежного збудження з шунтуванням якоря дозволяє отримувати жорсткі характеристики в області малих швидкостей.

Схема ДПТ незалежного збудження з шунтуванням якоря

Мал. 4.20. Схема ДПТ незалежного збудження з шунтуванням якоря

Записавши за другим законом Кірхгофа рівняння рівноваги напруг і ЕРС, маємо

де , отримаємо рівняння електромеханічної та механічної характеристик ДПТ у вигляді

(4.27)

(4.28)

де . Аналіз рівнянь показує, що під час шунтування якоря знижується швидкість ідеального холостого ходу ДПТ, а також падає жорсткість характеристик. Отже, даний спосіб поєднує в собі регулювання швидкості зміною напруги (перший член рівнянь) і реостатне регулювання в ланцюзі якоря (другий член рівнянь) (4.27), (4.28).

На рис. 4.21 представлені характеристики ДПТ при шунтуванні якоря з постійним ЛШ і умов, що змінюються

Точка А, відповідає режиму роботи ДПТ, коли він не споживає струм з мережі (двигун працює в режимі динамічного гальмування з струмом /,), в цьому випадку ЕРС ДПТ врівноважує напругу мережі і внутрішнє падіння напруги в якорі

Характеристики ДПТ при шунтуванні якоря з постійним ЛШ і умов, що змінюються R ,,

Мал. 4.21. Характеристики ДПТ при шунтуванні якоря з постійним ЛШ і умов, що змінюються R ,,

Якщо змінювати величину Л, ", залишивши незмінним Л", отримаємо сімейство характеристик ДПТ незалежного збудження, представлене на рис. 4.22.

Характеристики ДПТ при шунтуванні якоря з постійним R "і постійно змінюваних R",

Мал. 4.22. Характеристики ДПТ при шунтуванні якоря з постійним R "і постійно змінюваних R",

Перетин штучних характеристик відбувається в точці В " яка визначається струмом /, = U / R", що проходить через якір двигуна. У цьому випадку струм через шунт не проходить, так як ЕРС, змінивши знак, повністю компенсує внутрішнє падіння напруги якоря.

Регулювання швидкості даними способом здійснюється вниз від основної, діапазон регулювання швидкості Д = 5-6, висока жорсткість характеристик ДПТ. У зв'язку зі значними втратами потужності на опорах / ?, "і /?" Даний спосіб використовується для регулювання швидкості ДПТ малої потужності при роботі на низьких швидкостях.

ІМПУЛЬСНИЙ СПОСІБ РЕГУЛЮВАННЯ КООРДИНАТ ДПТ

Імпульсний спосіб регулювання електроприводів забезпечує періодичне імпульсне зміна параметрів: опору або напруги, що підводиться. Зокрема, для ДПТ можливо імпульсне регулювання опору в ланцюзі якоря, в ланцюзі збудження (імпульсна зміна струму збудження або магнітного потоку), або напруги, що підводиться.

Імпульсне регулювання опору в ланцюзі якоря

Періодично відбувається комутація (включення-відключення) за певним законом ключа К (рис. 4.23).

Схема імпульсного регулювання опору в ланцюзі якоря

Мал. 4.23. Схема імпульсного регулювання опору в ланцюзі якоря

Використовуються два способи управління ключем К:

  • а) широтно-імпульсне регулювання;
  • б) частотно-імпульсне регулювання.

При широтно-імпульсному регулюванні період комутації ключа залишається постійним, а змінюється співвідношення t, до Т до

(4.29)

яке називається скважностью у.

При частотно-імпульсному управлінні /, = const, змінюється період комутації ключа Т до, а отже, частота. Таким чином, у- шпаруватість є показником імпульсного способу регулювання. При замкнутому ключі - двигун працює на природній характеристиці (рис. 4.24) (пряма ), при розімкнутому у = 0 - резистор R, повністю введений - на штучній реостатній характеристиці (пряма 2). При проміжних значеннях механічні характеристики - прямі 3-4.

Електромеханічні і механічні характеристики ДПТ при імпульсному регулюванні

Мал. 4.24. Електромеханічні і механічні характеристики ДПТ при імпульсному регулюванні

Рівняння механічної характеристики при імпульсному регулюванні

(4.30)

 
< Попер   ЗМІСТ   Наст >