СИСТЕМА "ПЕРЕТВОРЮВАЧ-ДВИГУН ПОСТІЙНОГО СТРУМУ З СТРУМОВОГО ВІДСІЧЕННЯМ"

Функціональна схема системи "перетворювач-двигун (П-Д) з струмового відсіченням" зображена на рис. 6.2.

На вхід перетворювача з будь-фізичною природою (електромашинний, магнітний, напівпровідниковий перетворювач і ін.) Подається задає напругу . Перетворювач управляє двигуном по ланцюгу обмотки якоря зміною напруги. Датчик струму UA - в найпростішому випадку резистор - видає напругу, пропорційне току якоря двигуна М. В ланцюг зворотного зв'язку включені: діод VD і джерело опорного напруги , яке знімається з потенціометра RP. Сигнал зворотного зв'язку формується на резисторі R.

Мал. 6.2. Функціональна схема системи "перетворювач-двигун з струмового відсіченням"

Сімейство електромеханічних характеристик розімкнутої системи П-Д зображено на рис. 6.3. Кожна з цих характеристик відповідає певному значенню задає напруги , яке в розімкнутої системі регулювання одно

Мал. 6.3. Електромеханічні характеристики системи "перетворювач-двигун з струмового відсіченням"

Нехай двигун працює на електромеханічної характеристиці, відповідної напрузі управління . При холостому ході двигуна напруга датчика струму і струмовий зв'язок не діє. Зі збільшенням навантаження напруга датчика струму зростає і при струмі якоря стає рівним опорної напруги . Подальше збільшення навантаження, наприклад до струму , призводить до перевищення напругою значення опорного напруги ( ). У колі зворотного зв'язку через діод VD починає протікати струм . Напруга управління перетворювачем при дії зворотного зв'язку, рівне різниці задає напруги і напруги зворотного зв'язку , зменшується. Двигун переходить на електромеханічну характеристику, відповідну новому значенням напруга .

Подальше збільшення навантаження, завдяки дії зворотного зв'язку, призводить до зменшення сигналу управління , який послідовно приймає значення , що відповідає переходу зображає точки екскаваторної характеристики по відповідним електромеханічним характеристикам розімкнутої системи. Двигун зупиняється при досягненні струмом значення . При нерухомому якорі двигуна ЕРС перетворювача врівноважується падінням напруги в якірного ланцюга двигуна.

Змінюючи за допомогою потенціометра RP напруга , можна змінити струм , при якому вступає в дію негативний зворотний зв'язок, і, отже, регулювати граничний момент двигуна.

Необхідність гальванічної розв'язки схеми управління і силових ланцюгів електроприводу дозволяє використовувати активний опір в якості датчика струму тільки в електроприводах з електромашинними і магнітними підсилювачами або в якості первинного датчика. У тиристорних електроприводах сигнал, пропорційний струму якоря, отримують, як правило, за допомогою трансформатора струму ТА , що включається в силові ланцюга змінного струму тиристорного перетворювача (рис. 6.4).

Датчик струму, виконаний на трансформаторі струму

Мал. 6.4. Датчик струму, виконаний на трансформаторі струму

 
< Попер   ЗМІСТ   Наст >