СИСТЕМА "ПЕРЕТВОРЮВАЧ ЧАСТОТИ - АСИНХРОННИЙ ДВИГУН З ПОЗИТИВНИМ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ ПО СТРУМУ"

Основні закони регулювання швидкості асинхронного двигуна класу під час роботи від інвертора напруги були розглянуті в розділі 5. Теоретично і практично доведено, що в класі законів неможливо одночасно забезпечити задовільні механічні та енергетичні характеристики в широкому діапазоні швидкостей і зміни навантаження. Основна причина цього - зростання впливу активного опору обмотки статора при зниженні частоти напруги живлення. В асинхронних частотно-регульованих електроприводах зі скалярним керуванням, крім законів регулювання класу , отримали застосування і інші закони регулювання. Схема заміщення асинхронної машини, придатна для аналізу як сталих, так і перехідних режимів роботи при будь-якій частоті напруги живленняобмоток статора, наведена на рис. 6.39.

Схема заміщення асинхронної машини в сталому режимі при частотному управлінні

Мал. 6.39. Схема заміщення асинхронної машини в сталому режимі при частотному управлінні

У відповідності зі схемою заміщення (рис. 6.39) можна записати наступні рівняння:

(6.65)

(6.66)

(6.67)

Таким чином, компенсуючи падіння напруги на опорах , можна отримати частотні закони регулювання швидкості класів .

Відповідно до рівняннями математичної моделі асинхронного двигуна в нерухомій системі координат умова підтримки постійного співвідношення між ЕРС і частотою напруги статора в статиці є і умовою стабілізації потокосцепления статора . Регулювання класу - це регулювання з постійним потокозчеплення в повітряному зазорі , а регулювання класу регулювання з постійним потокозчеплення ротора.

Якщо при зміні навантаження на валу двигуна підтримувати постійними відповідні значення ЕРС або , то механічні характеристики асинхронного двигуна отримають вигляд, показаний на рис. 6.40.

Механічні характеристики асинхронного двигуна при різних законах регулювання

Мал. 6.40. Механічні характеристики асинхронного двигуна при різних законах регулювання:

Аналіз механічних характеристик, наведених на рис. 6.40. показує, що для стабілізації швидкості при зміні навантаження на валу двигуна перевагу слід віддавати методу регулювання з . Однак таке регулювання передбачає підвищення напруги в порівнянні з номінальним при всіх значеннях навантаження, що в більшості випадків призводить до насичення магнітного ланцюга асинхронного двигуна і його перегріву. Тому на практиці найбільшого поширення набули такі способи частотного регулювання швидкості, як

При регулюванні швидкості в класі законів необхідно підвищувати фазна напруга тільки на величину падіння напруги на активному опорі обмотки статора, а спосіб регулювання швидкості асинхронного двигуна отримав назву частотне регулювання з Ш-компенсацією.

Реалізація управління компенсуючого падіння напруги на активному опорі статора можлива як по відхиленню, так і по обуренню, зі скалярною або векторної IR -компенсацісй.

 
< Попер   ЗМІСТ   Наст >